Fundada em 1865 pelo Padre Custódio de Oliveira Montes Raso, que, ao seguir para a cidade de Cristina, ficou impressionado com o panorama. Convenceu os proprietários daquelas terras, Diogo José Labat Uchôas e Francisco Ribeiro Pires, a doarem cinco alqueires de terra para que erguesse uma capela dedicada a Nossa Senhora da Conceição. O fundador escolheu o nome Virgínea para o lugar, em homenagem à Virgem Santíssima e em alusão à mata virgem que cobria o local. Da palavra Virgínea veio a corruptela Virgínia.
Os portugueses foram os primeiros desbravadores da região em busca de ouro e pedras preciosas. Como esse objetivo foi frustrado, dedicaram-se à agricultura. Hoje, com mais de cem anos de existência, além da lavoura de subsistência, o município se sobressai no cultivo de frutas, sendo o primeiro produtor de marmelo e pêssego, o segundo de figo e o terceiro de pera do Estado. Integra a microrregião 202, Alto da Mantiqueira, a Associação dos Municípios do Circuito das Águas e tem sua sede situada a 448 quilômetros de Belo Horizonte.
As origens do município estão ligadas ao Ciclo do Ouro, quando desbravadores portugueses, não encontrando ouro ou pedras preciosas no local, resolveram fixar-se na região. Na metade do séc. XIX, foi erguida uma capela dedicada a Nossa Senhora da Conceição, e o povoado que logo se desenvolveu ao seu redor recebeu o nome de Virgínia, em homenagem à Virgem Imaculada, padroeira do local. Com o tempo, o nome foi modificado para Virgínia. Foi elevada a distrito em 1865 e passou à categoria de município, separando-se de Pouso Alto em 1911. Virgínia realiza, em agosto ou setembro, a sua exposição agropecuária, com torneio leiteiro, mostras do artesanato da região, desfiles de cavaleiros e shows de violeiros. Fonte: Secretaria da Cultura em 01/10/1999.
Por Lei Provincial de 27 de dezembro de 1861, a povoação foi elevada à categoria de freguesia de Cristina. A freguesia foi entregue aos cuidados paroquiais do Padre José de Calazans Nogueira, que veio a falecer em 1869. Veio substituí-lo o Monsenhor Manuel Carlos de Seixas Rabelo, que dirigiu a paróquia até 21 de novembro de 1921, quando faleceu. Assumiu a paróquia o então coadjutor Monsenhor Dalísio Batista Dini, que permaneceu até 5 de novembro de 1978.
O município, criado com o referido Distrito de Virgínia, foi desmembrado do município de Pouso Alto pela Lei Estadual nº 556, de 30 de agosto de 1911.
Na agricultura, destaca-se a produção de milho, feijão, batata inglesa e arroz, e na pecuária, a produção de leite. Destaca-se, ainda, na fruticultura, com a produção de marmelo, ameixa, pêssego, pera e figo.
A partir do final do século XX, o município começou a investir no seu potencial turístico, com a implantação de hotéis-fazenda e pousadas.
